主要功能：用于双轴撕碎机的过程控制，遇堵回转，自动启停，循环工作。撕碎机启动工作开始正转，当负载增大致电动机电流过载，双轴先停止再反转，反转结束后又自动重新启动正转，若反转过程中过载则立即停机再正转。如此循环工作。其中过载电流、过载时间、起动防过冲延时、换向停机时间、反转时间可设置。下面为参数表：
一、双轴同步工作的解决方案
说明：图中EIR-RB为撕碎机控制器（说明书下载），M1、M2为双轴驱动主机，M1为正转接触器，KM2为反转接触器。起动方式选择面板按键起动，按起动键后，M1、M2同步正转，当撕碎机负载增大到电流上限时，M1/M2同步停止，当检测到电流为0时，M1、M2同步反转，反转到设定时间后，M1、M2先停止再正转，如此循环工作。图中接触器线圈电压为220V，OUT1、OUT2触点的额定电流为3A，如接触器线圈吸合电流超过3A，需配中间继电器，以增大触点容量。 二、双轴不同步解决方案
说明：图中增加了一个定时器（型号：ETR-R4D-A,说明书下载）用于两台电机正转的时间差控制，防止起动电流过大。此图的撕碎机控制器选择外部启、停按钮控制，当按下起动按钮后，M1电机先正转，经过延时后M2正转，当撕碎机负载增大到电流上限时，M1/M2同步停止，当检测到电流为0时经过停机延时，M1、M2同步反转，反转到设定时间后，M1、M2停止且经过停机延时后M1再正转，经过延时后M2正转，反转过程中如电机过载，经过一个停机延时换到正转。如此循环工作。 
